??? 2012年3月，6000米無(wú)人無(wú)纜潛器（AUV）實(shí)用化改造項(xiàng)目的詳細(xì)設(shè)計(jì)通過(guò)了專(zhuān)家評(píng)審。其重點(diǎn)對(duì)潛器的能源設(shè)計(jì)、釋放與回收、聲學(xué)定位、探測(cè)等系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)，在此基礎(chǔ)上完成了本體的研制。